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定长臂汽车随车吊起重机采用固定长度的桁架吊臂，多为小型机械传动起重机，采用汽车通用底盘，全部动力由汽车发动机供给，不另设发动机。吊臂用角钢和钢板焊成，呈折臂形，以增大起重幅度。 接长臂汽车随车吊起重机的吊臂也是桁架结构，由若干节臂组成，分基本本臂，顶臂和插入臂。可以根据需要，在停机时改变吊臂长度。由于桁架受力好，迎风面积小，自重轻，它是大吨位汽车随车吊起重机wei一的结构形式。

齿条断面形状有圆形、V形和Y形三种。圆形断面齿条制作工艺比较简单。V形和Y形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节省20%，故质量小；位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动；Y形断面齿条的齿宽可以做得宽些，因而强度得到增加；在齿条与托座之间通常装有用减摩材料(如聚四氟乙烯)做的垫片用来减少滑动摩擦。

根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形。

齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高ji轿车上，甚至在高ji轿车上也有采用的。装载量不大、前轮采用***悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。